Les racines du mot sont grecques :
| SO | PHRO | LOGIE |
| SOS | PHREN | LOGOS |
| Harmonie | Esprit | Science |
| Sérénité | Conscience | Savoir |
| Paix | Cerveau | Discours |
| Parole |
On pourrait traduire le mot sophrologie par :
« Science de la conscience humaine »
Le Terpnos logos : désigne la manière de parler qu’à le sophrologue, lorsqu’il dirige une sophronisation.
Emprunté à la période antique (paroles à but thérapeutique), c’est un ton harmonieux destiné à induire un état de calme chez le patient et à le conduire vers un niveau dit « sophroliminal », au bord du sommeil.